PN7781是一款具有集成电流检测功能的微步进电机驱动芯片，节约了两个外部检测电阻。该芯片可用于全步、1/2、非循环1/2、1/4、1/8、1/16细分模式下控制双极性步进电机。微步进模 式可由M0、M1逻辑输入选择。PN7781能够输出高达1.5A的峰值电流，最大平均输出电流为1A（采用适当的印刷电路板，电压为24V，环境温度：25°C)。通过nSLEEP引l脚，该器件可提供一种低功耗的睡眠模式，从而实现超低功耗待机。该芯片集成了电源欠压、电荷泵欠压、过流、短路以及过温保护等功能，并且可以将错误状态通过nFAULT反馈给MCU，保障电机安全工作。该芯片的输入管脚兼容5V和3.3V信号控制，具有良好的抗干扰性。芯片驱动级为HVCMOS结构，24V和25°C条件下，高侧导通电阻加低侧导通电阻为0.86ohm。