蓄电池是一种以放电方式输出电能，以充电方式吸收、恢复电能的电源。由锂离子动力电池构成的低压电源，是水下机器人系统中的关键设备。对锂离子电池的维护管理不当将直接影响锂离子电池的使用效益和寿命，直接损坏锂电池，从而影响水下机器人整体性能，严重情况下还会导致机器人的事故。通过在线测量锂离子动力电池组的参数，可以及时了解锂离子电池的工作状态、工作特性及锂离子电池需要维护情况，因而锂离子动力电池的在线监测系统的研制势在必行。

为了实现锂离子动力电池参数的监测，首选需要设计参数采集模块，将锂离子动力电池的电压、电流、温度等参数采集出来，同时上传到带有A/D 转换模块的单片机中，对这些数据进行记录和显示。系统采用分散数据采集和集中数据处理，分别设计电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路，然后把数据都输送到单片机进行集中处理。

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